پایان نامه تست غیر مخرب التراسونیک
چکیده: در صورت عدم تشخیص به موقع عیوب موجود در قطعات ساخته شده، این عیوب ممکن است موجب شکست قطعه شده و صدمات عظیم و جبران ناپذیری را باعث گردند. شناسایی وترمیم این عیوب به منظور حفظ کیفیت وکارآیی دستگاه ها وماشین آلات، امری لازم وضروری است. تشخیص این عیوب بدون ایجاد صدمه ای به قطعه را آزمون غیر مخرب و یا ارزیابی غیر مخرب می نامند. در حال حاضر روشهای متنوعی برای انجام آزمون های غیر مخرب وجود دارد وروش های جدیدی نیز هر روزه در حال شکل گیری وتوسعه است. آزمون فراصوتی یکی از رایج ترین آزمون های غیر مخرب است که توانایی های بسیاری را در ارزیابی قطعات وسیستم های صنعتی داراست. در طول دوره ی کارشناسی احساس شد که منابع فارسی چندانی در دسترس دانشجویان نمی باشد به همین خاطر لزوم مطالعه ی جامع تری را در زمینه آزمون فراصوتی احساس کرده و اطلاعاتی را گردآوری نموده ام. لیکن باور دارم که پروژه حاضر می تواند نقطه آغاز خوبی برای آشنایی خواننده گان با آزمون های فراصوتی باشد. در پایان نیز با انجام آزمون تماسی روی قطعه فولادی توسط دستگاه التراسونیک آنالوگ، با نحوه ی کار دستگاه موجود آشنا شده واطلاعات بدست آمده از این آزمون نیز در پروژه آورده شده است.
فهرست:
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 98
پایان نامه ربات های biped
چکیده: رباتهای ) Biped ( 5 لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا میباشند. هرچند كه مدلسازی و كنترل رباتهای) Biped (5 لینكه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیك برای دینامیك و كنترل رباتهای ) Biped ( 5 لینكه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیكی سیـــكــل كامل گام در صفــحــه منــحنــی وار ارائــه شــد كــه شامـل فـــازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود. مدل سینماتیكی جدید ساخته شده برای رباتهای ) Biped (5 لینكه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیكی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی كرده و نهایتاً مدل دینامیكی سیستم از این طریق استخراج میشود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیك ) Biped ( در رباتهای صفحهای چند لینكه و برخوردشان برای مواردی كه ماتریس ژاكوبین مرتبه كامل یا ناقص باشد فرمولبندی و حل شده است. دومین روش سینماتیك پیشنهاد شده جهت تركیب سیكل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین میباشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطهای زمان برای مفصل ران و پای متحرك و حركت نوك پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیكی وطرح حركتی قوانین كنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حركت در طی فاز (DSP) به عنوان یك بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث كنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی كامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیك impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماس ) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیكی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص میتوان فهمید كه اگر هیچ یك از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممكن است تركیبی از این دو حالت رخ دهد. این نتایج اهمیت فیزیكی نهفته در مكانیزمهایbiped impact ) ( جهت ساده سازی در ایجاد طرح حركتی وتنظیم حركت برای پیشگویی رخدادهاییكه میتواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان میدهد.
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 114
مقاله سیستم ایمنی EBD
در این مقاله به بررسی چگونگی عملکرد سیستم EBD یا Electronic Brake force Distribution خواهیم پرداخت. نکته قابل ذکر این است که سیستم EBD به عنوان مکمل سیستم ABS فعالیت می کند و خودرویی در جهان پیدا نمی شود که تنها دارای این سیستم باشد ، حال سوال این است که چرا سیستم EBD مکمل ABS است یا به عبارت دیگر چه عملکردی را به سیستم ترمز و ایمنی خودرو اضافه می کند که نیاز به ABS دارد؟ با رجوع به نام سیستم EBD می توان به عمکرد این سیستم تا حدودی پی برد که کار این سیستم تقسیم نیروی ترمز بین چرخ های ماشین است . سوالاتی درزمینه های شرایط عملکرد سیستم EBD و چگونگی پیاده سازی آن به صورت سخت افزاری به ذهن می رسد که در ادامه به این سوالات پاسخ داده می شود.
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 39
مقاله رشته ی مکانیک کمک فنر
مقاله ی مربوط به رشته ی مکانیک خودرو می باشد در 184 صفحه شامل مقدمه و تاریخچه ی کمک فنر و با متن و توضیحات خیلی دقیق در مورد فنر.
چکیده: آثار بوجود آمدن سیستم تعلیق به بیش از پنج هزار سال پیش به سومریان می رسد و از هنگامی شروع می شود که چرخ اختراع گردید و از آن وقت تا به امروز سیر تکاملی خود را طی کرد. مجسمه زیر با قدمت سه الی چهار هزار سال پیش از سرزمین هند از این کشف مهم خبر می دهد. در کشور خود ما نیز در تخت جمشید گوشه ای از این اختراع مربوط به 2500 سال پیش دیده می شود. ایرانیان اولین مردمانی بودند که چرخ را بهینه کرده و بر آن "آج" زدند. در طی این پنج هزار سال این سیستم دچار تحولات زیادی شده است تا بصورت مدرن امروزی در آمده است. در قرن هشتم بعد از میلاد سیستم تعلیق با زنجیر آهنی اختراع گردید. پس از آن سیستم تعلیق فنری بر روی درشکه ها به وجود آمد. فنر تا حدودی می توانست ضربات ناشی از دست انداز ها را بگیرد، ولی با بالا رفتن سرعت وسایل نقیله سیستم دیگر کاملا راحت و متعادل نبود.
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 184
بررسی انتقال حرارت و جرم در مبدل های حرارتی غیر همسو
چکیده: در این مقاله عملیات انتقال حرارت و انتقال جرم در برج های خنک کن که نوعی مبدل حرارتی غیر همسو محسوب می شوند، مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است.
...
فرمت فایل: ppt (پاورپوینت) قابل ویرایش تعداد صفحات: 18
نحوه ساخت سه ربات ردیاب ساده
مجموعه ای كه حضور مباركتان تقدیم می شود حاصل عشق وعلاقه مندی عزیزانی است كه می خواهند در دنیای پر تحرّك تكنیك و فن آوری هر چند كوچك سهیم باشند با وجوداینكه پروژه حال حاضر تكرار راهی است كه در دانشگاههای بزرگ كشورمان انجام شده و نتایجی را در بر داشته است و لیكن برای اینكه ما هم اولین قدمها را برداریم و به این قافله پر شتاب بپیوندیم بایستی نقطه آغازینی را در شروع كار می جستیم.وسیله ای كه ساختمان و طرز كار آن در متن خواهد آمد ماشین دنبال كننده خط سیاه می باشد . این وسیله سه چرج است كه قادراست با تشخیص یك مسیر كدر بر روی یك صفحه سفید رنگ , روی آن مسیر حركت كند.
مطالبی كه درمتن خواهد آمد شامل تو ضیحاتی در مورد سخت افزار ونحوه عملكرد نرم افزاری سیستم می باشد.
در بخش سخت افزاری نحوه تشخیص مسیر توسط سنسورهای نوری مادون قرمز و عملكرد موتورهای پله ای توضیح داده خواهد شد.
در قسمت نرم افزار هم تمامی حالات كاری سیستم و عملكرد مناسب برای برنامه نویسی هر حالت تو ضیح داده خواهد شد.
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 46
پروژه ی درس الکترونیک صنعتی تحلیل و شبیه سازی مبدل buck با متلب
چکیده: موضوع این شبیه سازی بررسی مدار مبدل dc به dc buck میباشد.در عمل به جای کلید ایده آل به کار رفته شده در مدار بالا از یک ماسفت الکترونیک قدرت و مدار تولید پالس مناسب استفاده میشود.ابتدا معادلات حاکم بر مدار به صورت تئوری بدست آورده میشود و سپس با استفاده از نرم افزار متلب 2011 و سیمولینک پاسخ دقیق شبیه سازی شده و تاثیر تغییر هریک از پارامترهای مدار در خروجی و جریان ورودی و تمامی پارامترهای مهم مدار بررسی شده و نمودار های آن برای مقایسه ی بهتر در یک پلات رسم میشود.و در نهایت مدار ایده آل با مدار واقعی(نتایج شبیه سازی )مقایسه میشود این فایل برای پروژه ی درس های الکترونیک صنعتی(مهندسی برق) والکترونیک قدرت(رشته ی رباتیک) توصیه میشود.
...
فرمت فایل: DOCX (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 11
ابزار آلات و تجهیزات مورد استفاده در صنعت تبرید
پروژه اینجانب مربوط است به شناسایی و معرفی مختصر ابزار آلات و تجهیزات به کار رفته در صنعت تبرید و سرد خانه ها که شامل :
میباشند .
...
فرمت فایل: pptx (پاورپوینت) قابل ویرایش تعداد صفحات: 34
پروژه هیدرولیک کانالهای رو باز در سیستم های انتقال آب
پروژه اینجانب مربوط است به هیدرولیک کانال های رو باز در سیستم های انتقال آب است که شامل پیشگفتار و تعاریف , مقدمه, مقایسه جریان ها در کانال ها , انواع کانال ها با رسم شکل , همراه با مشخصات هندسی محاسبات و فرمول های مربوطه وانواع جریان ها و سرریز ها
...
فرمت فایل: pptx (پاورپوینت) قابل ویرایش تعداد صفحات: 62
طرح توجیهی خدمات مشاوره مهندسی
موضوع طرح : خدمات مشاوره مهندسی
محل اجرای طرح : قابل اجرا در سراسر كشور
دوره بازگشت سرمایه: 2 سال
چکیده طرح: هدف از این طرح ، ارائه خدمات مشاوره ای در بخش صنعت و معدن میباشد. این خدمات مشتمل بر مطالعه و پیاده سازی سیستم های یكپارچه مدیریت ، كیفیت و تولید ، اتوماسیون اداری و صنعتی ، استقرار نظامهای اطلاعات مدیریتی (MIS) ، سیستمهای تضمین كیفیت ( ISO, QS , HACCP , OHSAS,... ) ، انجام مطالعات زمینه یابی و امكان سنجی و تهیه طرح های توجیه فنی ، اقتصادی و مالی فعالیت های تولیدی و خدماتی ، بررسی روشهای بهبود سیستمهای تولید و ارتقای بهره وری در آنها و ... میباشد.
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 13
مقاله آشنایی با مبدل های حرارتی
چکیده: دستگاههای انتقال حرارت ( مبدلهای حرارتی )-انواع مبدلهای حرارتی-قطعات و اجزاء مبدلهای حرارتی پوسته و لوله-انواع مبدلهای دارای پوسته و لوله-راه اندازی مبدلها Start-up-بستن مبدلها Shut Down-راه اندازی ، بستن و نگهداری از مبدلهای حرارتی پوسته و لوله-تميز کردن مبدلهای حرارتی-آزمايش مبدلهای حرارتی-پديده های گرفتگی و مسدود شدن مبدلها-نکاتی در ارتباط با مبدلهای حرارتی پوسته و لوله ...
فهرست:
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 19
مکان کارآموزی : نمایندگی مجاز ایران خودرو
عنوان کارآموزی : آشنایی با اجزا و سیستم ها ی خودرو و بررسی سیستم های مختلف پژو 206
جدیدترین موضوع کارآموزی هست و 4فصل دارد.فصل اول تاریخچه ومکان کاراموزی_فصل دوم اجزا و سیتمهای خودرو_فصل سوم بررسی سیستمهای پژو 206_فصل چهارم عیب یابی سیستم مختلف خودروست.هر فصل دارای زیرمجموعه های زیادی است و به همراه عکس توضیح داده شده است.
فهرست:
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 126
مقاله رباتيك و اساس آن در صنعت
چکیده: اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است. رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.
سرفصلها:
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 58
گزارش کار آموزی جوشکاری ( دانشجویان مهندسی عمران، متالوژی ، برق و ...)
گزارش کارآموزی جوشکاری که در 45 صفحه تنظیم شده است برای دانشجویان مهندسی متالوژی و برق و... مفید خواهد بود.
در این مقاله به مطالب زیر پرداخته ایم :
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 45
گزارش کارآموزی رشته مکانیک لیفت تراک
گزارش کارآموزی برای دانشجویان رشته مکانیک ماشین های کشاورزی و صنعتی .
فهرست مطالب این گزارش کارآموزی:
این گزارش کار آموزی در شرکت ماهان لیفت تراک تهیه شده که بسیار جامع و کامل است و علاوه بر یک گزارش کار آموزی یک مقاله مناسب برای اطلاعات علمی علاقمندان هم هست.
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003 - 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 25
مقاله پرسهای هیدرولیک
چکیده: پرس هیدرولیکی مکانیزمی هیدرولیکی برای بکار بستن نیروی بالا برنده یا فشاری زیاد می باشد و معمول ترین و کار آمد ترین نوع از پرسهای مدرن می باشد. پرس هیدرولیک بر اساس اصل پاسکال کار می کند . بر اساس اصل پاسکال فشار در سراسر یک سیستم بسته یکسان است.
اجزای اصلی ساختمان پرس :
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 12
چکیده: امروزه شكل دهي فلزات به عنوان يكي از روش هاي مهم ساخت و توليد قطعات محسوب مي شود. از اين رو شناخت هر چه دقيق تر آن، صنعت گران را به سمت توليد قطعات با كيفيت بالاتر سوق مي دهد. هر چند صنعت گران كشور در اين زمينه، پيشرفت هايي داشته اند،ولي متاسفانه ضعف آگاهي نسبت به مباحث تئوري و عدم دسترسي منابع فارسي كافي و همچنين محدود بودن دايره ي كابرد اين علم در دانشگاه، اين صنعت پيشرفت قابل توجهي نداشته است. به اين دليل تاليف، تدوين و حتي ترجمه كتبي كه از نظر تئوري جامع بوده و يا مثال ها و مباحث عملي صنعت كشور را نيز مخاطب قرار بدهد، بسيار ضروري به نظر مي آيد و علاوه بر اين از آنجا كه اخيراً سر فصل دروس دوره هاي كارشناسي و تحصيلات تكميلي به گونه اي بازنگري شده كه مباحث در راستاي فهم عميق مسائل مهندسي و ارائه راه حل هاي منطقي و صنعتي ارائه شود. اين مقاله تلاشي براي بيان موضوع شكل دهي فلزات با حفظ تعادل مناسب بين كارهاي تئوري و عملي است.
فهرست:
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 14
آموزش تست های غیرمخرب جوش تست مایعات نافذ PT
آموزش در 52 اسلاید
آموزش تست های غیرمخرب جوش تست ماعات نافذ PT
زبان اصلی (انگلیسی)
...
دوره بین المللی بازرسی جوش فولاد WISI –3.2
جزوه 172 صفحه ای آموزش جوش
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 172
دوره هاي آموزشي کنترل کيفي PIPING
چکیده:
استاندارد: عبارت است از مطالبي که براي استفاده از قانون يا بر پايه مقايسه اندازه گيري يا قضاوت در موارد توان, محتوي,درصد,مقدار و يا کيفيت استفاده مي شود.با وجود آنکه استاندارد را بعنوان مدرکي مجزا در نظر مي گيريم ولي شامل کليه مدارک مختلف که به صورت تلفيقي از کدها(CODES) و مشخصات(Specification) مي باشد نام مي بريم. که در ادامه خواهند آمد. که هر کشور با توجه به قوانين و ضوابط خاصي داراي استانداردهاي خاص خود مي باشد مانند:BS( استاندارد انگلستان),DIN (استاندارد آلمان), JIS (استاندارد ژاپن)و....
کد: قوانين موجود در استانداردها که در قالب يک مجموعه براي مراجعه آسان تهيه شده است را کد گويند.به عبارتي کد به مجموعه قوانين خاصي براي انجام کاري خاص گفته مي شودکه ما ملزم به رعايت آن هستيم. پس با توجه به نوع پروژه و کار مي توان از کد مورد نظر استفاده کرد.
فهرست مطالب:
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 61